Sensores

Olá gente!!!
Pesquisei alguns tipos de sensores existentes que pudessem detectar a presença de um objeto de determinado material (para diferenciar a bola ao tocar a quadra).
Descobri os sensores magnéticos (indutivo e capacitivo), que detectam a proximidade de um material metálico. Não são sensores de contato, mas pelo que vi, alguns só reconhecem o objeto a uma proximidade de aproximadamente 0,5 cm. Não sei se poderíamos usar esse tipo de sensor, pois teríamos que introduzir algum tipo de material metálico na bola.
Achei também um sensor de cores, mas esse é utilizado para objetos a longas distâncias.
O principal problema desse projeto é conseguir distinguir a bola de qualquer outro objeto que toque a quadra.